▲7月13日，渝北区仙桃街道，仙桃国际大数据谷自动驾驶小巴正式在园区上路运营。 记者 刘旖旎 实习生 辛飞 摄/视觉重庆

7月13日，重庆日报记者从仙桃数据谷了解到，在历时31天、完成近2000公里的实地测试后，由仙桃数据谷和中国汽研共同打造的自动驾驶小巴正式在园区上路运营。

据介绍，今年以来，仙桃数据谷围绕智慧便民服务、智慧管理、智慧体验3个方面，加快推动智慧园区迭代升级。今年4月，与中国汽研正式签约，共同打造5G智驾社区，开展自动驾驶接驳公交、环卫和末端配送等多场景智驾社区示范运营。

▲仙桃国际大数据谷自动驾驶小巴正式在园区上路运营。 记者 刘旖旎 实习生 辛飞 摄/视觉重庆

记者看到，此次上路运营的自动驾驶小巴上安装了6个激光雷达、2个毫米波雷达、7个摄像头和1个组合导航等设备，通过车载融合算法，可以360度感知和检测周围状况，实现高级别自动驾驶。

▲自动驾驶小巴正在路上运行，为保障车辆运行安全，每一辆小巴都配有安全员。 记者 刘旖旎 实习生 辛飞 摄/视觉重庆

据悉，虽然没有司机，但为了保障车辆运行安全，目前每辆小巴都配有安全员，在超过自动驾驶ODD（运行设计域）范围请求接管，以及安全员预判它无法快速有效处理时，安全员会接管车辆。

▲市民正在乘坐自动驾驶小巴。 记者 刘旖旎 实习生 辛飞 摄/视觉重庆

目前，园区道路已实现了网联化改造，建成24个覆盖C-V2X网络的网联路口，在部分重点危险路口安装了路侧毫米波、摄像头、激光雷达等感知设备，实时感知路况，并与自动驾驶小巴保持实时通信，对车载感知进行有效充，并通过路侧信号灯、交通标志牌等，让车辆更安全、高效行驶。同时，这些路侧感知设备还可以支撑园区车企开展自动驾驶示范应用前的测试工作。

“测试一个月来，每次遇到道路突发障碍或横穿车辆、行人等情况，小巴便会立即刹停，从未出现过任何危机安全的突发情况。”安全员梁师傅表示。

此外，仙桃数据谷还建立了数据监控平台，自动驾驶小巴的车速车况、路径规划、交通灯状态等信息可以在平台上一览无余，相关运营人员可通过园区车联网信息服务系统、车联网终端运维系统、自动驾驶道路监控系统开展V2X消息分发、地图管理、设备运维和车辆监控等功能。

▲仙桃国际大数据谷自动驾驶小巴正式在园区上路运营。 记者 刘旖旎 实习生 辛飞 摄/视觉重庆

目前，自动驾驶小巴在园区内运营，共设置8个站点，预计7月底还将增设王家庄地铁站站点，让园区企业员工通勤更加方便。

仙桃数据谷公司相关负责人表示，未来，仙桃数据谷将继续打造基于自动驾驶技术的智驾社区，进一步完善智能网联汽车产业体系，搭建车联网大数据平台，免费提供给重邮等高校及科研机构开展自动驾驶测试教学，满足园区车企开展自动驾驶示范应用前的测试工作，探索自动驾驶商业运营，通过智驾社区场景建设推动招商引资，探索自动驾驶商业运营的先行先试。