▲8月27日，i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛第四项赛事——商业化进程挑战赛在G85高速上举行。图为参赛车辆进行主动超车比赛环节。记者 齐岚森 摄

　　重庆日报讯 (记者 白麟)8月27日，i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的最后一项赛事——商业化进程挑战赛，在G85高速11公里长的一段道路举行，来自国内外高校及研究机构、车企、科创公司的共15支队伍开展了角逐。

　　今年的商业化进程挑战赛，将“商业化进程”定义得更加清晰。该赛项首次将比赛场地设置在真实的高速公路，这段高速路具有山城重庆独有的天然弯道、起伏的坡道和特殊的桥梁，虽然地形因素并不属于比赛场景，但这种赛道条件对参赛车辆本身也有很大的挑战。

　　当天比赛的核心项目，包括场景与竞速两大部分。比赛路段中的3公里为场景段，参赛车辆要应对的场景包括拥堵路段通行、主动超车、随机车辆干扰、主车跟随、施工限速绕行。

　　这5个场景，都是高速公路驾车时会遇到的普遍性场景。例如，在随机车辆干扰场景下，参赛车辆向前行驶过程中，前方会有车辆在60米外时速50公里从相邻车道切入。同时，还有另一车辆在相邻车道与参赛车辆并行，并不断改变与参赛车辆的纵横向车距，进行干扰。参赛车辆如果刹停或碰擦到其他车辆，就会被扣分。

　　除了应对各种交通环境和场景，各参赛队的自动驾驶汽车还要保证一定的行驶速度。如果速度不足或过高，都会被扣分。

　　考虑到本次比赛期间持续高温，地表温度超过70℃，极易造成自动驾驶车辆系统失效，赛事官方为充分保证参赛人员的安全，经商讨后决定将竞速段最高限速由最初设定的时速100公里调整为60公里。

　　“大家都认为这是个遗憾，但在特殊天气条件下，在安全第一的比赛原则下，降低比赛速度是合理决定。”赛事官方负责人表示。

　　在该赛项中，还将参赛车辆行驶的稳定性纳入到考评项中。前述负责人表示，8月25日举行的城市交通挑战赛上，很多观众和业内人士已经发现，虽然有些参赛车辆完成了比赛，成绩也不错，但却存在行驶速度忽慢忽快、车身晃动、刹停突兀等问题。乘坐舒适性是量产车辆的重要评价指标，目前的自动驾驶车辆在这方面还需做更多提升。

　　当天比赛中，长安“智”在必得1队、清华苏州猛狮、北汽智道Ⅱ队表现优秀，均获得了2800分的满分。

　　截至目前，本次大赛各赛项已经结束。8月28-29日，大赛重要配套活动——5G自动驾驶科技示范体验，将在仙桃数据谷举行。

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　　一场最接近真实应用的自动驾驶比赛

　　部分自动驾驶系统2到3年内有望量产

　　重庆日报全媒体讯(记者 白麟)看完8月27日商业化进程挑战赛，记者发现大部分参赛队应对各个挑战场景时，都较为轻松自如，整体表现明显好于前三个赛项。赛事组组长、中国汽研副总经理周舟认为，这在意料之中。

　　“商业化进程挑战赛，代表了最接近目前真实应用的状态，也就是说今天所看到的这些技术，很可能近期就能用到量产车型上。”他说。

　　长安汽车预计明年可量产L3自动驾驶车

　　当天的参赛车队，每一辆车上都“顶”着一个激光雷达，正是依靠它和车上的摄像头、毫米波雷达等设备，使得参赛车辆的自动驾驶水平达到了L3。

　　目前，已经量产的L2自动驾驶车辆上，大部分都只安装了摄像头和毫米波雷达。江淮汽车技术中心智能网联汽车研究院院长李卫兵指出，以激光雷达为代表的自动驾驶技术(设备)可能在未来2到3年内装配量产车，与之配套的，还有计算能力更强的车载计算机系统。“当然量产前还有一些具体问题要解决。比如激光雷达如何实现更低成本，另外装配位置要更合理，不能像现在这样让车‘顶’着。”

　　长安“智”在必得车队相关负责人表示，长安现有很多量产车，已经实现了在高速路上的辅助驾驶功能，如车辆加减速和方向盘的自动控制等。预计2020年，长安将实现L3自动驾驶汽车量产。

　　“车脑”计算力瓶颈需突破

　　量产自动驾驶汽车的必备条件是软硬件达到车规级、成本在可控范围。对此，组委会专门给参赛车队设置了一道门槛：商业化进程挑战赛分为量产组(含准量产)和研发组，其中量产组参赛车辆不允许使用高精度实时动态定位，车载计算平台的功率不允许大于350W。

　　“量产意味着消费者很快就能花钱买到这样的车。”同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长朱西产表示，研发组就是没有限制“车脑”的计算能力。据介绍，目前一般汽车上的“车脑”，功耗大约在几十瓦到一百瓦，而本次众多参赛车辆中，有些车上用了800-1000多瓦的高性能计算机，目前而言这是没办法商业化的。“未来汽车必须要突破现有的计算力瓶颈，在这方面，本次研发组参赛就起到了很好的探索作用。”

　　重庆将建设无人驾驶试点高速路段

　　打造开放性试验区，是推动自动驾驶走向商业化的重要途径。目前，重庆已经建成国内首个基于5G的L4自动驾驶开放道路场景示范运营基地，未来，能否进一步建设高速路自动驾驶开放性试验区?

　　对此，纵目科技副总裁陈超卓表示，重庆开展的商业化进程挑战赛，已经开了一个好头，未来本地应该采取循序渐进的方式，逐步探索从封闭到开放的高速公路测试环境。

　　中国通用技术集团检验检测认证工作组副组长谢飞则表示，在高速公路开展测试的难点，在于当汽车处于高速行驶状态，“车脑”对环境的感知和运算、处理、决策能力都必须大幅增强。中国的高速公路环境比较复杂，比如有不少快速变道穿插的车辆，如果要进行开放测试，不仅要提高汽车的“智商”，还必须强化路上设施的智能网联水平。

　　对此，重庆高速集团副总经理杜国平透露，重庆高速计划选取正在建设的高速路作为无人驾驶试点路段，同步铺设5G信号，配建无人驾驶所需设施。此外，重庆高速集团还将和大足区开展合作，实现景区联动，计划在大足服务区联通大足石刻道路上开展无人驾驶试点。