进隧道、上驼峰桥、避让行人和事故车辆……8月25日，2019 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的第二大赛项——城市交通场景挑战赛，在中国汽车工程研究院礼嘉园区举行，各种现实交通中会碰到的复杂交通场景一一出现，参赛车辆应接不暇。
▲8月25日，2019i——VISTA自动驾驶汽车挑战赛的第二项赛事——城市交通场景挑战赛在中国汽研礼嘉园区举行。图为，参赛车辆进行事故车辆避让环节比试。记者 齐岚森 摄
城市交通场景挑战赛包含安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类等在内的15个比赛场景，将综合考评参赛车辆对于典型城市道路和交通场景的适应能力。在今年的所有4个赛项中，城市交通场景挑战赛是参赛队伍最多的一场比赛，达到31支，而且参赛车辆种类多样，包括乘用车、客车、微型巴士、微型/大型清扫车，囊括了目前自动驾驶落地应用的大部分场景。只有拥有“最强车脑”的车队，才能圆满通过本轮考验。
开赛前2小时搭场景 过关得凭真功夫
城市交通场景挑战赛总分为2400分。参赛车辆需要在12分钟内完成比赛，否则将持续扣分。此外，参赛车辆中的商用车将受到“优待”，完成比赛后可获得额外5%的分数加成。
对比去年，本届赛事官方新设置了“躲避故障车”场景：在车辆必经之路上，摆放了两辆发生碰撞的模型车，其中一辆车的尾部斜伸出，占据了道路的大部分空间，参赛车辆须从剩下的狭窄空间驶过。
▲参赛车辆自动驾驶，参赛选手双手离开方向盘。记者 齐岚森 摄
为进一步确保赛事的公平性，组委会特意在开赛前2小时才完成所有比赛场景的搭建，这样一来，参赛车辆无法根据场景的具体情况进行特定的程序修改，想完成挑战，只能凭真功夫。
面对隧道和驼峰桥 部分车队望而却步
▲参赛车辆挑战隧道通行环节。记者 齐岚森 摄
记者在现场看到，一些车队车辆虽能基本完成避让行人、躲避障碍、等候红灯等基本场景，但动作稍显笨拙，有时行人已经离开道路，车辆还需等上一阵才慢慢启动。还有的参赛队伍直接放弃了对隧道通行和驼峰桥场景的挑战。
据了解，车辆进入隧道后，GPS信号会遭屏蔽丢失，参赛车辆需开启近光灯，沿车道安全驶出隧道。驼峰桥场景则要求参赛车辆以20km/h的速度通过驼峰桥，上桥时不能发生溜坡或停滞，下桥的速度也限制在20km/h。这是本赛项的两大难点。
本届大赛的规则设置非常严厉。在比赛过程中，只要发现参赛队员远程操控车辆，或更改系统参数，一律取消比赛资格。参赛车辆出现人工干预的,也要一次扣40分，甚至压一下道路上的虚线、实线，也会被扣20—40分。
难度虽大，但仍然有部分车队表现优秀。如清研智能、清华猛狮、长安“智”在必得2队等顺利完成了大部分的场景，且场景间转换流畅，车速、行驶路线基本达到比赛要求。上述三个车队也在分数上排名当天比赛前三。
技术优势与短板 比赛中一目了然
“这次比赛，呈现出的就是目前自动驾驶技术最真实的状态，整体有哪些技术进步，还有哪些短板，都一目了然。”赛事官方负责人表示，当天赛项的15个场景具备覆盖面广、技术包容性强的特征，如通过直道、弯道、合流道、路障、目标行人及标准十字路口等要素，考验的是参赛车队对于道路标线、典型目标物、常见交通信号的识别及响应能力。
而通过上下坡、异形十字路口、隧道、驼峰桥等道路场景，则是考验自动驾驶车辆对于复杂工况与交规的理解及适应能力。
在充分考虑城市道路交通情况的基础上，赛项设置的避让违章行人、主动超车、事故车辆避让等现实驾驶场景，则主要考验自动驾驶车辆的自主决策能力。
该负责人表示，对所有参赛车队来说，在限定时间内完成全部比赛场景，无论是前期准备、临场发挥都很重要。单就车辆配置来说，基本上需要配备摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等全套传感器，而且要有很强的算法和计算能力。因此，这次城市交通场景挑战赛又被称为“最强车脑挑战赛”，也是本届四大赛项中奖金额最高的一项比赛。
8月26日，i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛第三大赛项——创新应用挑战赛，将在白云湖公园公共道路举行。
▲8月25日，2019i——VISTA自动驾驶汽车挑战赛的第二项赛事——城市交通场景挑战赛在中国汽研礼嘉园区举行。记者 齐岚森 摄
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8月28日—29日 举办5G自动驾驶科技示范体验活动
8月28日—29日，在位于仙桃数据谷的全国首个5G L4自动驾驶开放道路场景示范运营基地，i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的一项重要配套活动—5G自动驾驶科技示范体验，将向公众、专业人士和媒体开放。
该体验活动包括自动驾驶汽车在5G网络覆盖开放道路上的动态示范运营和静态展示，体验项目多达30余个，涵盖了自动驾驶个人用车、自动驾驶网约出租车、无人配送车、自动驾驶清扫车、自动驾驶巡逻车、自动驾驶观光车、全自动泊车等丰富的应用场景。i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛获奖的比赛用车，也将在5G网络全覆盖路段提供自动驾驶试乘体验。
在本次体验活动中，大唐移动将推出AR(增强现实技术)辅助驾驶体验，通过AR眼镜把真实交通场景与虚拟数据相结合。用户可佩戴AR眼镜，体验智能引导驾驶效果，驾驶过程中会遇到交叉路口碰撞预警、危险路段通行预警、拥堵路段提醒、特殊车辆让行、空余车位查找等15个场景。
长安汽车也将推出L4自动驾驶网约车体验。用户通过手机APP“一键约车”，车辆就会自动从停车位驶出，并行驶到用户所在地点;用户通过APP还车后，车辆将自动行驶到空闲停车位完成自动泊车。
此外，中国汽研重庆凯瑞特种车将在活动上展示无人驾驶纯电动扫路车;北京理工大学会展示5G无人接驳车、5G无人物流车;科大讯飞将展示智能汽车交互系统飞鱼2.0;中国电信将展示5G超大带宽特性所带来的一些全新应用场景，如VR全景直播技术、5G试验网精品线路等。
▲参赛车辆挑战驼峰桥环节。记者 齐岚森 摄
挑战赛虽接近真实的城市交通场景，但专家认为——
自动驾驶技术离L5级依然任重道远
8月25日的城市交通场景挑战赛赛况异常激烈。同时，其高难度也确实难住了不少参赛车队。
记者在现场看到，不少车队因不能完成规定场景，或违规次数太多，惨遭淘汰。甚至还有数个车队因天气炎热等原因导致系统故障，不得不放弃比赛。
“有的地方，模拟行人的假人突然出现在马路中央。”一个车队队员向记者“诉苦”，“我们的车无法及时作出反应，这对车载系统的算力要求太高了。”
赛事组组长、中国汽研副总经理周舟表示，类似以上这种突然、随机出现的情况，正是本届赛事难度大幅提升的一个很重要的方面。
“举办城市交通场景挑战赛的初衷，就是为了考验自动驾驶汽车在接近真实的城市复杂环境下的反应能力。”周舟说。
杜绝预先“打点”
为防止参赛车辆根据一些固定的比赛场景信息，在系统程序中预先“打点”，本届挑战赛特别增加了部分场景的随机性，当参赛车辆经过这部分场景时，所遇到的工况并不是固定的。
例如，根据比赛设置，在合流道等场景下，参赛车辆驶出匝道、并入主道时，会随机遇到主路上行驶的车辆。
在右转礼让行人、避让行人场景下，参赛车辆遭遇红灯信号和行人的顺序也是随机的。这些随机场景均有对应的场景描述和评分规则，以充分体现参赛车辆自动驾驶系统的真实性能。
在纵目科技副总裁陈超卓看来，这无疑更接近于真实的交通场景。这样的赛制设置，能够推动自动驾驶的实际应用。
比拼的是车队真实水平
在本届自动驾驶汽车挑战赛的四大赛项中，城市交通场景挑战赛是唯一对应自动驾驶L5级的赛项。
重庆邮电大学教授朴昌浩认为，从场景的多样性、复杂性等方面而言，当天比赛确实属于典型的L5级比赛。该场比赛向业内和公众展示了未来自动驾驶所面对的真实场景，以及目前自动驾驶技术的真实水平。
朴昌浩举例，当车队从赛场起点出发，马上就会遇到一个带有坡度的大拐弯，这是西南地区很普遍的一种场景，而这种场景是其他同类比赛没有的。
此外，高温天气不仅会直接影响车载自动驾驶设备的正常使用，还会影响到系统和车辆的运行参数，例如地面的摩擦系数，这些参数细微的差别，决定着自动驾驶功能开发的成功度和车队的最终表现。
离L5级还有距离
在所有参赛者和业内人士看来，8月25日的赛项，在与真实交通的相似性和路况的复杂程度上，都是此前所有同类赛事中最高的。
如果某个车队能够圆满完成比赛各个场景的挑战，并获得很高的分数，是否就意味着其自动驾驶技术接近甚至达到L5级?
中国通用技术集团检验检测认证工作组副组长谢飞指出：在某个L5级难度的场景下完成挑战，与该车辆自动驾驶技术整体达到L5级是两个概念。因为实际交通场景的复杂程度，并不是一个赛场能够涵盖完的。
不少业内专家表示，目前，车辆自动驾驶技术离达到L5级，依然任重道远。
▲参赛车辆挑战隧道通行环节。记者 齐岚森 摄