“开始！”随裁判按下计时器，一台人形机器人从后台转出来。它巧妙地绕开观众，径直走向床上。“请帮我拿一瓶水。”随着主人的指令发出，机器人转回客厅，拿了一瓶矿泉水递给主人。随后，主人离开床，机器人随即把床上凌乱的毛毯整理铺平。

▲机器人完成螺钉装配、机器人递水。（主办方供图）

以上，就是首届成渝地区区域科创中心具身智能机器人应用场景挑战赛（以下简称“挑战赛”）“居家养老服务比赛”的现场。

5月11日-12日挑战赛在绵阳举行。本次大赛共吸引全国30支顶尖具身智能团队报名62个赛项。其中，企业队伍18支，高校团队12支，重庆大学、长虹、优理奇等知名高校与行业领军企业同台竞技，参赛机器人本体涵盖宇树、智元、优必选、乐聚等国内头部品牌。

中国信通院成渝研究院副院长熊姝涵介绍，本次大赛紧扣重点产业智能化发展需求，设定工业制造、特种作业、社会服务三大竞技赛道，设多精度孔位装配赛、高压配电开关柜智能操控赛、居家养老智能服务赛、多属性物料智能分拣转运赛、火情智能侦察赛和智能随行导盲赛六个赛项。

据了解，在挑战赛中，重庆铁甲联机器人有限公司、重庆大学等派出4支队伍参加5项比赛的角逐。

“这一次，我们带来的机器人是‘星海图R1Pro’，它将参加螺栓装配、居家养老、物料分拣、随行导盲4个赛项。”重庆大学自动化学院机器人与智能系统研究所陈博士告诉记者。

▲机器人导盲、分拣物料、侦察火情。（主办方供图）

据了解，该机器人搭载双轴仿人力控机械臂，双臂最大负载10kg，作业覆盖地面至2米高度，可完成精细抓取，躯干支持升降、俯仰与旋转，感知系统标配7个高清相机+360激光雷达，可实现全场景精准感知、自主导航与安全避障，有望在智慧康养、工业搬运、精密操作等场景落地成熟。

此外，重庆铁甲联机器人有限公司带来的导盲机器人，将参加智能随行导盲赛。据介绍，该机器人基于宇树高性能四足平台打造 ，可实现厘米级定位 、盲道识别 、红绿灯检测与动态避障 ，步态柔顺、 响应迅速， 上下台阶、 坡道、拥挤路段均可平稳通过，并支持语音交互与一键呼救 。相比传统导盲犬 ，该机器人培养成本低 、适用场景广 、安全可控 ，是面向挑战赛与实用化的高性能 、高稳定 、高智能导盲解决方案。