2025年5月，一场全球顶尖机器人领域的“隐秘对决”在云端展开。来自世界各地的上百支团队，将他们研发的“机器大脑”软件包，远程装入竞赛方提供的同一款机器人身体中。一场严格的“期末考试”开始了：让机器人完成倒水。这看似简单的任务，对机器而言却异常复杂：它需要精准抓取水壶，移动中找到最佳倾倒点，用“眼睛”（视觉）观察杯中水位，在将满未满的瞬间稳稳停住并归位。任何一个环节的微小误差都会导致失败。

最终，一支来自中国重庆、成立仅2个月的团队——原力灵机（重庆）智能科技有限公司（下称“原力灵机”），凭借其具身机器人卓越的“触觉”与“操控”能力，在全球机器人视触融合挑战赛中脱颖而出，一举摘得“纯触觉操控”与“触觉传感器设计”两枚金牌。

这项赛事被业界誉为机器人感知与控制领域的“试金石”，参赛者不乏国际巨头与顶尖实验室，一个刚起步的年轻公司，为何能在机器人国际赛事中捧回双金？它的机器人，凭什么比别人更“聪明”？

建立认知框架

教育机器人得从“娃娃”抓起

在一条模拟的物流分拣线上，一台银白色机械臂正有条不紊地处理着源源不断传送过来的包裹。摆正、识别、拣选、归类，一连串动作做得流畅自然。突然，一个包裹滚落到了传送带边缘——只见机械臂微微调整姿态，精准抓住了偏离轨道的物件，稳稳放回原位。

▲工作人员正在对机器人进行训练。受访单位供图

这不是某个科幻电影片段，而是原力灵机机器人日常训练的真实一幕。对于机器人来说，要实现倒水、分类收纳乃至未来在工厂流水线上灵活作业，就得拥有足够聪明的“大脑”，而打造大脑的第一步，也是最关键的一步，就是“喂”给它什么样的“养料”——数据。

原力灵机母公司副总裁谢忆楠将行业常见做法分为两类：一类是追求速成的“嫁接式训练”或“应试型训练”，即基于已有的成熟框架，针对特定任务（如仅学习叠衣服）进行快速优化。这么做的好处是快：十天八天，机器人就能学会叠衣服了。可一旦遇到“没见过的题”，它就蒙了。

原力灵机则选择了另一条看似“笨”，但更艰难的路：从“零”开始，像培养一个孩子那样，为机器人进行“基础教育”。“我们从最底层一点点搭起，”谢忆楠解释道，“这意味着一开始就建立全面的认知框架，而不是在别人的‘毛坯房’上做装修。”

训练数据是绕不开的关键。谢忆楠介绍，眼下行业主要有三类数据：一是“遥操数据”，由人远程精确操控机械臂完成动作生成，确保高成功率但采集较慢；二是“人操数据”，记录人类徒手操作的过程，数据量大但信息可能不全；三是“仿真数据”，在虚拟环境中生成海量训练场景。三招怎么组合、怎么最优利用，尚无统一答案。“谁把这三类数据用得好、用得高效，谁就能脱颖而出。”

而关键在于，原力灵机清楚自己要什么。其母公司原力聚合在物流领域深耕多年，拥有服务全球500余个项目的深厚积累，因此原力灵机训练机器人并非简单堆砌数据，而是通过在实际生产场景（如物流仓库）中的模拟测试，明确了“怎样才算把一个任务完成得好”的精准标准。

▲机器人在工厂自动分拣物流包裹。记者 周盈 摄

谢忆楠说，这种来源于真实场景且带有明确评估指标的“高质量数据”，赋予了他们的机器人模型强大的泛化能力——即举一反三、应对未见过情况的本事，正是这种来自真实生产场景的实战验证，让原力灵机在比赛中不论面对什么样的任务变化，都能稳稳拿下高分。

夯实基础能力

让机器人真正“理解”世界

如果说数据是喂给机器人的“食物”，那么“基模”就是机器人消化吸收的“肠胃系统”。谢忆楠用一个通俗例子解释了两者的关系：基模就像一个五六岁孩子对世界的认知框架——他知道杯子有重量、水会洒、东西放不稳会倒。有了这样的底层认知，无论给什么新任务，他都懂得如何下手。

反之，如果基模只有三岁孩子的水平，那他只能用堆积木的方式，勉强完成有限的动作。“一个长程任务需要十步连贯，底层认知不足就容易中断、崩塌。”

举个比赛中的难点：倒水。机器人要把水壶拿过来，找到最佳倾倒点，用视觉判断何时将满，满了再稳稳放下。光是这一步，就涉及空间移动、力度调节、视觉感知、力矩控制等多个维度的协作。如果基模里没有建立起杯子有重量、水会流动的基本认知，就算看再多的视频演示，也学不会这个连续动作。

“很多人做‘智能’是做表面功夫——拆解成‘抓东西、分东西、叠东西、放东西’四个独立动作，每个动作都练到极致。但物理世界的交互是无限的，任务千变万化，只练这四个动作根本不够用。”原力灵机选择的路径截然不同，它在底层就夯实了精准、长程、泛化、交互四大基础能力——就像先教会孩子走路，再让他去跑步、跳跃、爬坡，无论怎么变都不怕。

这便是原力灵机提出的“具身原生”理念：具身智能从诞生之初就应立足真实世界，如同婴儿从呱呱坠地开始，便在触摸、摔倒、爬起中渐渐认识世界，将“智能”的根基深植于对物理交互的真实理解之中。有了扎实的基模，机器人不但能完成更多任务，每完成任务还能产生更多数据，再反馈回去让基模变得更强——形成一个正向增长的“数据飞轮”。这正是原力灵机得以在比赛中连克强敌的核心底气。

借力赛事赋能

推动产业技术加速落地

一枚国际金牌，既是技术实力的证明，更是产业突围的“敲门砖”。夺冠之后，原力灵机迅速成为行业焦点，从资本到产业端，收获了满满的认可与机遇。

最直接的反馈来自资本市场：成立至今，公司已完成多轮融资，累计金额近12亿元，阿里巴巴、蔚来资本等行业巨头纷纷入局加持。“获奖后，投资人的咨询电话络绎不绝，大家认可我们的技术方向，更看好具身智能的落地前景。” 谢忆楠说。

产业端的合作邀约也接踵而至。新能源、光伏、服装等领域的工厂纷纷联系，希望引入原力灵机的机器人，解决分拣、搬运、柔性操作等用工难题。“很多工厂之前试过国外机器人，要么太贵，要么不适配国内场景，我们的机器人懂生产、能落地，正好契合需求。” 谢忆楠介绍。

对于未来，原力灵机的目标清晰而务实：2026年下半年让机器人进入真实工厂，年底达成“1000台机器人持续工作1000小时”的物流场景落地目标，真正实现从“赛场冠军”到“工厂能手”的跨越，从而让产业大脑在国内、重庆实现产业化规模落地。

而原力灵机的终极愿景，是让机器人走进家庭。但在那之前，得先在工厂里“考过试”。谢忆楠对此有着清醒而务实的判断：“家庭场景容错率更低，对安全性、智能性要求更高。我们的路径很明确：先做聪明的智能大脑，再让它产生价值、最终才能走进千家万户。”

眼下，这支从重庆“土生土长”的机器人新力量，正沿着这条路径一步步踏实前行。