9月8日，在2025智博会“首发100”专场发布上，伽利略（天津）技术有限公司（以下简称“伽利略”）正式发布了伽利略智能仿生四足机器人C1系列，为智能机器人领域再添创新力量。

据介绍，伽利略在行业应用领域已深耕十余年，专注于提供各行业数字化解决方案。一个月前的WRC世界机器人大会上，伽利略携全自研的多款行业旗舰产品首次亮相，引发国内外广泛关注。

▲仿生四足机器人C1系列

该公司此次推出的C1系列新品亮点十足。C1系列包含C1四足及轮足版本C1-W。机身80%采用航空级铝合金材料，尺寸小巧，便于在狭小空间通行，重量也经极致轻量化处理，单手即可拎起。

尽管本体小巧，但其运动性能强劲，这得益于自研高扭矩密度的关节模组，该模组具备IP68防水防尘性能，且研发工程师针对高低温环境进行特殊优化，能在天津夏季最热时段户外连续行走5小时。在12个高扭矩关节的加持下，C1系列额定负载8kg，最大可达15kg，搭配20Ah大电池，续航超3.5小时。在有人值守环境下支持快速换电，无人值守环境下可通过专用充电桩自主充电，2小时内即可满电返岗，单块电池还能实现最长72天低功耗待机。

在本体感知方面，C1系列头部配备广角相机与补光灯，机身设有麦克风，结合感知系统与当下热门的语音、视觉AI大模型，在具身智能探索上更进一步，基于此还可拓展陌生人识别、手势识别等复杂人机交互功能。

该系列产品支持腿足与轮足切换，以适应不同应用场景。腿足模式下，C1机器人可攀爬40°陡坡、连续上下20cm台阶，适应多种路况，整机防护等级达IP67；轮足模式下，C1-W机器人越障能力大幅提升，可越过70cm高障碍物，行驶里程也显著增加。

除本体外，伽利略还提供大屏图传遥控器、跟随模块、充电桩及巡检平台等配套设备。通过巡检平台，可接入并协同作业伽利略全系机器人，自主规划巡检路径与补能策略，识别巡检点位仪表及环境数据，生成巡检报告。

C1系列应用场景广泛，可用于各行业巡检，如无人区、危险区域、地下管廊等；支持高校软硬件二次开发、联合课程教学；还可应用于校园知识问答、博物馆导览等日常生活场景，甚至在辅助盲人出行等方面也在探索实践。目前，伽利略机器人已与公安、消防、铁路等多领域展开合作。

（彭光瑞）