近日，由重庆建工工业有限公司（以下简称“建工工业”）联合重庆大学机械传动国家重点实验室、成都立冠自动化团队，共同研发的“非标钢构件高效焊接机器人”成为重庆市经济信息委公布的2025年度我市32个“机器人+”应用场景中唯一入选智能建造领域的标杆项目。

建工工业在钢结构制造领域深耕多年，业务涵盖市政桥梁、大型跨江桥梁、高层建筑钢结构、中大型工业厂房、大型场馆等。该公司以技术创新驱动发展，先后参建重庆国泰艺术中心、重庆大足体育馆、青草背大桥等标志性工程，并荣获“中国建筑工程鲁班奖”“中国钢结构金奖”等荣誉。

“传统焊接机器人依赖人工示教、离线编程或直接编程，操作复杂且灵活性不足。而这款非标钢构件高效焊接机器人会自己‘看图施工’，懂得‘因材施焊’。”建工工业相关负责人介绍，这款机器人导入了三维模型，结合视觉识别与模块化焊接参数，实现“一键编程”简易高效化操作。

▲焊接机器人。 

同时，机器人能够自动识别焊缝类型，无论是隔板加劲角焊缝，还是主焊缝填充焊缝等各类复杂焊缝，机器人都能迅速“对症下药”，智能调整焊接参数，大幅提升焊接效率与精度，质量远超行业标准。

这款机器人的应用，还带来了生产模式的革新。操作人员只需下达简单操作指令，机器人便能独立施展“拳脚”，灵活完成焊接任务，真正实现“一人控多机”。操作人员得以从单一工位解放出来，同时兼顾多个焊接工作点，有效减少人力调配与作业衔接时间，生产流程更加紧凑高效。

▲视觉系统原理。

“过去焊接工人需要长时间在高温、强光环境下作业，职业健康风险较高。现在这款机器人替代了部分高危工序，既保障了工人安全，又提升了生产效率。”该项目相关负责人对这款机器人赞不绝口。

从效益层面来看，该机器人表现同样出色。以目前制作的重庆大溪河大桥稳流板加劲肋角焊缝为例，引入机器人作业后，单件制作成本降低42.86%，同时减少了电力与辅材消耗。

目前，该机器人已成功应用于大溪河特大桥、沱江大桥、石沱长江大桥等重大项目的钢构件焊接中，其稳定高效的作业能力为桥梁建设提供了可靠保障。