7月20日，记者从重庆理工大学获悉，在江苏刚刚结束的第二十五届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事中，该校士继机器人队在仿生足式机器人障碍赛项目中荣获全国一等奖，刷新了重庆市高校在该赛事项目中的历史最佳成绩。

▲在江苏刚刚结束的第二十五届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事中，重庆理工大学士继机器人队在仿生足式机器人障碍赛项目中获全国一等奖。

作为国内技术难度最高、影响力最大的大学生机器人顶级赛事之一，ROBOCON赛事（Robot Contest）旨在通过高难度任务挑战培养工程创新人才。本届赛事共吸引全国133所院校、297支参赛队伍、近5000名选手参赛。

士继机器人队队员全部是重庆理工大学机械工程学院的本科生。其中，23名核心队员覆盖机械设计制造及其自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、智能制造工程多个专业。赛前，经过整整10个月的攻关打磨，最终打造出兼具速度与越障能力的特色仿生足式机器人。

▲队员们正在研发测试仿生足式机器人。

“我们的参赛机器人最具巧思的是串联轮腿一体化设计。”士继机器人队队长吴翎冉介绍，该仿生足式机器人的关节采用灵足时代02电机驱动，单腿集成足式运动关节与独立驱动轮模块，无需额外切换机构即可实现“轮式高速行进”与“足式柔性越障”双模式平滑切换——在平地赛道切换为轮式驱动时，行进效率较纯足式机器人提升60%以上；遇到鹅卵石、木屑、台阶、斜坡等障碍路段，就自动切换为足式步态，依靠腿部多自由度完成地形自适应与障碍跨越，完美匹配赛事混合地形赛制。

▲比赛中。

吴翎冉说，为了让机器人运动更智能稳定，团队还创新采用强化学习虚实迁移开发方案，保障机器人在赛场全程零故障运行。

▲队员们正在测试相关机器人产品。

据悉，本次赛事除获得仿生足式机器人障碍赛项目全国一等奖外，重庆理工大学参赛队伍还同步拿下主赛道全国三等奖2项、仿生足式机器人任务赛全国三等奖1项。

（学校供图）