“丝滑”通过多个红绿灯路口，突破单车视觉局限，提前给出前方紧急风险避让“攻略”……10月23日，“车路云一体化中外车企一致行动”发车仪式在西部（重庆）科学城举行。15家中外车企集体“出道”，开展了4项核心应用场景的动态演示及试乘体验活动。

▲10月23日，中国重庆·科学会堂，“车路云一体化中外车企一致行动”发车仪式。15家中外车企集体“出道”，开展了4项核心应用场景的动态演示及试乘体验活动。首席记者 龙帆 摄

据悉，本次行动由国家智能网联汽车创新中心、西部科学城智能网联汽车创新中心、西部车网（重庆）有限公司、清华大学牵头，旨在打通多项车路云一体化关键技术链路，并以跨品牌实车协同，证明车路云一体化在大幅提升驾乘安全冗余、实现全要素交通效率、实现测试验证效率倍增方面的核心价值和量产可行性，推动智能网联汽车迈向全新的、协同共享的应用阶段。

现场，一汽、东风、长安、丰田、广汽、比亚迪等15家国内外主流车企的车辆参与“云支持自动紧急制动（C-AEB）”“云支持绿波车速引导（C-GLOSA）”“云支持协作式车辆汇入（C-CVM）”“虚实融合多智能体测试验证（C-VRT）”4项应用场景的协同实测与动态演示。

▲10月23日，重庆高新区金凤城市中心，15家中外车企的车辆行驶在道路上，进行动态演示。 首席记者 龙帆 摄

面对一路接连不断的红绿灯，如何精准控制车速带来“一路绿灯”的“丝滑”出行体验？

“开车人士对绿波通行并不陌生，目前常见的导航软件会根据前方路口红绿灯情况推荐行车速度，使车辆尽可能绿灯通过每一个路口。”清华大学李克强院士团队博士研究生万科科说，不过，导航软件的绿波车速建议大多是依赖历史数据推算而来，难以获取实时动态变化的红绿灯信息，存在不准确等情况。

他介绍，“云支持绿波车速引导”依托车路云一体化的协同感知与决策能力，突破了上述传统绿波通行的局限，系统可以在云控平台实时整合路侧感知设备、信号灯信息和行车状态，经过精确研判和计算，为智能网联汽车下发最优车速引导建议，实现“云端决策+车端执行”。

另外，传统驾驶场景中，单车具有视觉局限。比如，前方道路上有障碍物，由于前车遮挡了视线，导致自车“看不见”，等前车紧急变道后发现时，可能为时已晚，来不及避让。

▲10月23日，重庆高新区科学谷，车辆正在进行自动驾驶测试。首席记者 龙帆 摄

“云支持自动紧急制动”则突破了单车视觉限制，让车辆在行驶中可实时获取超视距交通信息，通过评估前方风险态势，提前预测碰撞点，并在自车视觉盲区内即对车辆下发预警和主动减速建议，从而实现车辆在紧急工况下安全、平缓地规避风险。

“云支持协作式车辆汇入”针对高速或城市快速路匝道汇入时的安全与效率痛点，充分发挥车路云一体化全局协同规划的优势。将路侧设备实时采集的网联车辆动态数据及匝道轨迹，与云控平台的预测能力相结合，以“上帝视角”给予车辆车速和换道建议，从而在安全性、舒适性和通行效率三个维度上实现匝道汇入场景的综合优化提升。

针对传统智能驾驶封闭场地测试面临的场景有效性不足、执行风险高、效率低以及一致性差等挑战，长安汽车开发了“虚实融合多智能体测试验证”平台。长安汽车测试验证与数据应用部总监杨果介绍，该平台在实车测试领域引入车路云协同技术，通过云控应用平台对测试场地内的被测主车及所有交通参与者进行协同控制，实现了测试准备、场景生成、脚本下发和测试过程的全程无人化。

▲10月23日，重庆高新区金凤城市中心，工作人员正在调试车辆。首席记者 龙帆 摄

这一创新模式使复杂场景的测试效率提升200%以上，同时显著降低了极端工况下的测试风险，最终达成封闭场地测试“高安全、高效率、高精度”的目标。

当天，不少公众还现场参与了上车体验，纷纷对“丝滑”的无人驾驶体验点赞。

“此次行动聚焦行车安全与交通效率两大核心诉求，直击不同品牌车辆与云端系统互联互通的共性难题，探索实现车辆‘看得更远、想得更深、行动更协同’的路径。”西部科学城智能网联汽车创新中心总经理褚文博表示，当前，我国正处于智能网联汽车产业发展的关键时期，包括重庆在内的20个城市（综合体）正在加快推动车路云一体化试点。此次行动正式启动后，希望未来能有更多车企参与进来，在重庆进行智能网联汽车技术测试验证与商业应用示范，加速技术“上车”步伐，力争在几年内实现量产应用。